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Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR)
Asbach-Bäumenheim
Aktualität: 26.08.2026

Anzeigeninhalt:

26.08.2026, Grenzebach Maschinenbau GmbH
Asbach-Bäumenheim
Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR)
Aufgaben:
Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR) mit Fokus auf die Logistik in Rechenzentren Konzeption und Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur in enger Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Systementwicklungsteams Entwicklung und Umsetzung von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen für Antriebssysteme sowie Positionierungs- und Bewegungssteuerungen Integration neuer Softwaretechnologien und Frameworks in bestehende Fahrzeugplattformen Mitarbeit in allen Phasen des Produktlebenszyklus - von der Konzeptentwicklung bis zur Serienreife Planung und Durchführung von Tests, Simulationen, Inbetriebnahmen sowie der Validierung von Prototypen und neuen Funktionen (einschließlich Unterstützung bei Vorab-FAT- und FAT-Aktivitäten) Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Definition und Umsetzung neuer Funktionen
Qualifikationen:
Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachgebiets Mehrjährige Berufserfahrung (idealerweise 5+ Jahre) in der Softwareentwicklung in einem industriellen Umfeld Fundierte Programmierkenntnisse in Codesys und/oder Siemens TIA Portal Erfahrung mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Software- und Container-Technologien (z. B. Docker) von Vorteil Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebstechnik und Bewegungsmodellen Grundlegendes Verständnis elektrischer Schaltungen und mechanischer Systeme wünschenswert Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z. B. Git) und Deployment-Strategien Bereitschaft zu internationalen Dienstreisen für Installation und Inbetriebnahme vor Ort Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Berufsfeld

Standorte

Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV­­/­­AMR)

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