Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik
28.05.2025
LEHNER Maschinenbau GmbH
Westerstetten
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Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik
Westerstetten
Aktualität: 28.05.2025
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28.05.2025, LEHNER Maschinenbau GmbH
Westerstetten
Software Engineer (m/w/d) mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik
Aufgaben:
Entwicklung, Implementierung und Wartung von ROS2-basierten Softwarelösungen für mobile Roboter.
Programmierung von Steuerungs- und Automatisierungssoftware, insbesondere in C++ und Python in Bezug auf ROS2.
Integration von Sensoren, Aktuatoren und anderen Hardwarekomponenten in ROS2-Umgebungen.
Erstellung von Schaltplänen und Schaltschränken mit EPLAN.
Auswahl und Validierung von Hardwarekomponenten für Robotiksysteme.
Durchführung von Soft-/Hardwaretests und Validierungen der Robotiklösungen in realen Umgebungen.
Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Lösung komplexer Probleme in der Robotik.
Dokumentation von Software, Schaltplänen und Testergebnissen.
Enge und agile Zusammenarbeit mit dem Kunden, um maßgeschneiderte Robotiklösungen zu entwickeln.
Qualifikationen:
Abgeschlossenes Studium in Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
Fundierte Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python.
Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Robotiklösungen mit ROS2.
Vertrautheit mit ROS2-Tools und -Bibliotheken sowie deren Integration in Softwareumgebungen.
Erfahrung in der Planung und Erstellung von Schaltschränken mit EPLAN.
Kenntnisse in der Auswahl und Validierung von Hardwarekomponenten.
Fähigkeit zur Problemlösung und analytisches Denken.
Gute Kommunikationsfähigkeiten und Teamfähigkeit.
Optional: Erfahrung mit Robotik, Kinematik, Regelungstechnik und CANopen.
Berufsfeld
Technische Berufe, Ingenieurwesen
Techn. Entwicklung, Konstruktion
Entwicklung - Elektrotechnik
Informationstechnologie, TK
IT/TK Softwareentwicklung
Softwareentwicklung
Standorte